2014年9月9号，四川省人民医院利用“机器人医生”完成了两台手术，这让机器人医生走到了公众视野中。其实这名“机器人医生”叫第三代内窥镜手术器械控制系统(又称“达芬奇”手术机器人系统)，是世界上仅有的、可以用于人体手术的人工智能辅助的腔镜手术系统。
该手术系统主要由3个子系统组成：医师操控台、床旁机械臂手术系统和3D成像系统。在操控台上，医生可直接看到三维立体影像，并操控机器手臂上的仿真手腕手术器械，系统能将医生在病人体外的动作精确传递到机械臂，转化为手术器械在病人体内的动作，从而完成外科手术。
据称，全国共有21套“达芬奇”手术机器人系统。机器人医生是如何进行手术的呢？让我们跟随直肠癌中期患者李娟一起回忆她的手术过程。
直肠癌中期患者李娟没想到，在她麻醉后的身体上做切割的是一双机械手臂。从某种意义上说，她的主治医生不仅有上海中山医院普外科副主任许剑民，而且，还有他的小伙伴——机器人医生“达芬奇”。
“优美”的机器手
手术医生许剑民进手术室之前，只喝了半杯水，饮水不能太多，因为手术时间不短。他也没有用咖啡提神，因为咖啡会带来颤抖，干扰他操作手势的稳定。手术开始之前，许剑民通常会在隔离区内待一会儿，思考即将“浮现”出的手术方案的每一个细节。此时，手术室门外，李娟的家人正和她话别。
下午2点50分，许剑民的搭档医生韦烨正在安装达芬奇机器人手术系统。它由三部分组成：医生操控台、配有四个交互式器械臂的患者手术车、集成三维高清视频系统和专用系统处理器的视频塔。在刚接触“达芬奇”时，韦烨组装这台机器人需要90分钟，现在，他用15分钟就能完成。作为许剑民的助手，韦烨已经帮助他完成近250台机器人手术。
李娟安静地躺在50号手术室的不锈钢手术台上，韦烨已经安装好达芬奇系统，麻醉师的工作就绪，巡回护士忙着放置绷带和手术器械。李娟身体被绿色的手术衣覆盖，只露出一块肚皮。技师将一根细小的传感器从她的静脉导入，贴在心脏前室里，另一端连接在一组电子仪器上，波纹线开始有节奏地在阴极管上移动。扬声器里，每一次心跳的声音清晰可闻。“怦，怦，怦，怦”，非常稳定。
下午3点20分。换上全套无菌服的许剑民进入手术室。他详细检查术前准备工作之后，来到离手术台两米远处的主控台，登录手术系统，选择他的音频、动作幅度调节以及人体工程学的设置。从影像报告上看，李娟的结肠处有一个良性肿瘤，直肠处有一个直径5厘米的恶性肿瘤。许剑民打算一并切掉这两个肿瘤。与传统的腹腔手术不同，许剑民不是用自己的双手拿刀去切割，而是通过达芬奇机械手臂来完成。
最小的切口线
许剑民在李娟的肚皮上分别割开直径2厘米的三个微创小口，机器人的三只手臂从中伸进腹腔，代替医生的双手。她肚皮因充入大量二氧化碳而撑大，以便有足够的操作空间。
下午3点55分。通过肠镜技术，第一个良性肿瘤很快被切除。许剑民开始操作机器人手臂，着手第二个。达芬奇的成像系统高倍地放大组织结构，不需将腔镜镜头深入到拥挤的操作空间。高清的三维手术视野，在手术中能显示真实的解剖深度，让他更有信心。他的手指灵活地掌控着操作台的指套式操控器，它将医生的手部动作等比例缩小地传递至达芬奇机器人手臂上进行重现，并过滤手部颤抖。
韦烨在手术台旁，一手操控镜头，小心翼翼地用镊子撵开黄色的脂肪层和肠粘膜，并用电刀将肠系膜分离出来，使得直肠游离出来。
经过放大，显示器中的影像被扩展得大小如同一个房间。肠子就像一根水管，蜷曲在腹腔中。许剑民开始进行腹部地带的“探险”，犹如一个微雕艺术家般，在主控台上调动着双手和双脚，控制机器人手臂的每一个动作。
在切割组织时，难免会碰到血管。通过手术台边的显示器，韦烨可以更加直观地看见细小的神经和血管。当伸进病人腹腔中的机器人手臂游走到血管附近时，他都会提醒许剑民。在切断直肠之前，医生将连接着的动脉血管用医用夹子先夹住止血，再进行切割。
无数的细小血管盘绕在组织的周围，一有出血，许剑民迅速用电刀凝断血管。切大血管的时候，韦烨会帮他用镊子夹住细细的动脉末端。烧灼封住出血口时，电刀发出一阵阵的“呲呲”声。这样，那些红色液体才没有继续流出。
下午5点30分。在切割直肠尾部时，许剑民显得格外小心。因为骨盆空间并不大，但周边血管丰富，许对在现场观摩手术的。
《二十一世纪商业评论》(以下简称21CBR》)记者说：“以前读书时最怕碰到这一块。”
达芬奇手术的确考验眼力，中途，他停了一会，让眼睛休息一分钟。离开视野时，机器人手臂自动锁住。其中一个手臂是镜头，在手术期间，韦烨经常会取出沾到血的镜头进行清洗，保证视野的清晰。扬声器里，心跳声稳定地保持在每分钟70次上下。
在显示镜里，李娟的直肠组织被一点一点切掉。电刀工作时发出“呲呲”声和心电扬声器的“怦怦”声夹杂在一起，声音很小，但充满了整个房间。室内有一股糊味，是电刀切割组织后产生的味道。
深红色的鲜血再次涌了出来，医生又烧灼了几处出血口，吸掉那一片红色。在这条细小血管的不远处，隐隐可看见灰白色的神经。机器人探针在避开神经和血管的道路上一直前行，那根探针式的可转腕手臂拥有7个自由度，其独特的腕部结构比人的手腕具有更大的活动范围。手臂轻巧灵活，十分精细，不断地向前，移动得很缓慢。
下午6点45分，包裹着肿瘤的直肠被顺利取出。
下午7点20分，医生开始进行伤口缝合。一切结束。然后，李娟第二天便可下床走动了。
